PLC——无非就是开关量、模拟量、脉冲量的综合控制，只要搞清楚三者之间的关系，就能很熟练的掌握PLCv3.0.1.34苹果版。
开关量
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF（开关量只有两种状态0/1，包括开入量和开出量，反映的是状态）v3.0.1.34苹果版。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。
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开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作v3.0.1.34苹果版。
所以，有时也称其为顺序控制v3.0.1.34苹果版。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
模拟量
模拟量是指一些连续变化的物理量（数字量是不连续的v3.0.1.34苹果版。反映的是电量测量数值），如电压、电流、压力、速度、流量等。
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PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制v3.0.1.34苹果版。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制v3.0.1.34苹果版。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等v3.0.1.34苹果版。同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号。模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算v3.0.1.34苹果版。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃，那么0—32767对应0—100℃的温度值，然后计算出1℃所对应的数字量是327.67v3.0.1.34苹果版。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等v3.0.1.34苹果版。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
脉冲量
脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量（在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量），每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率v3.0.1.34苹果版。
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PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等v3.0.1.34苹果版。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度，那么，所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
PLC编程算法模拟量的计算
1、-10—10Vv3.0.1.34苹果版。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、0—10Vv3.0.1.34苹果版。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
3、0—20mAv3.0.1.34苹果版。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
4、4—20mAv3.0.1.34苹果版。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且所测量物理量实现的量程不一样，计算结果也可能有一定的差异v3.0.1.34苹果版。
注：模拟输入的配线的要求
1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层v3.0.1.34苹果版。
2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接v3.0.1.34苹果版。
3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)v3.0.1.34苹果版。
4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器v3.0.1.34苹果版。
5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电v3.0.1.34苹果版。
6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源v3.0.1.34苹果版。
PLC编程算法脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等v3.0.1.34苹果版。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、 步进电机的角度控制v3.0.1.34苹果版。
首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数v3.0.1.34苹果版。
计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比”v3.0.1.34苹果版，公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)
2、 步进电机的距离控制v3.0.1.34苹果版。
首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数，然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长，计算每一脉冲运行距离，最后计算设定距离所要运行的脉冲数v3.0.1.34苹果版。公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合v3.0.1.34苹果版。（简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供参考。）
伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比v3.0.1.34苹果版。